Развитието на антената е тясно свързано с развитието на радиотехниката. Всички видове антени са проектирани да отговарят на практическите изисквания, поставени по това време.
Първата двойка антени е проектирана от HR Hertz от Германия през 1887 г., за да се провери теорията за съществуването на електромагнитна вълна, представена от английския JC Maxwell. Предаващата антена е две сфери, които са близо една до друга. Електромагнитната вълна се генерира чрез искрен разряд между двете сфери. Звънна антена за приемане на антена. През 1901 г. Г. Маркони от Италия е първият, използвал голяма антена, за да осъществи комуникация с океана. Първата практична Т-предавателна антена приема 50 провиснати медни проводници, горната част на които е свързана с хоризонтална хоризонтална линия и окачена на две опорни кули.
В първите дни основното приложение на радиото беше комуникацията с дълги вълни, а развитието на антената беше фокусирано върху дълговълнова лента. Дълго вълновата антена се характеризира с висока мощност, носеща огромна структура и ниска ефективност.
След 1925 г. радиоразпръскването започва да надделява и всепосочната антена със средна вълна постепенно се развива. Най-ранните антени за средна вълна са Т-образна, обърната L-образна форма и чадър. За да се преодолее изкривяването, причинено от намесата на небесната вълна, са проектирани тегли и самоносещи антени на кулата. Височината на вертикалната антена може не само да направи много висока, но и да концентрира енергията на вертикалната поляризационна вълна, която да излъчва по посоката на земята, да намали излъчването на вълната с висока хоризонтална поляризация, да отслаби влиянието на небесната вълна избледняване и разширяване на ефективното покритие на земната вълна.
Около 1925 г. е установено, че комуникацията на къси вълни на дълги разстояния може да се осъществява чрез отражение на йоносферата и необходимата мощност може да бъде значително намалена, така че насочената антена за къси вълни се развива бързо. Проектирани са различни видове хоризонтална антена и антенна решетка, включително вътрешнофазна хоризонтална антена, многовълнова антена и широколентова антена на пътуваща вълна.
Въпреки че антената на вълновия канал (често известна като Yagi антена) е била предложена от Yagi и Yutian в Япония около 1927 г., едва 40 години по-късно Yagi антената е разработена и приложена с разтвора на източник на трептене и разработването на ултра къси вълнова комуникация. Още през 1888 г. Н. Р. Херц предлага идеята за параболична рефлекторна антена, която не се прилага на практика до 1937 г. Роговата антена се появява с развитието на вълноводните технологии през 1930-те години. По време на Втората световна война, поради развитието на радарната технология, микровълновата антена е развита бързо. Параболичната антена, антената на обектива, антената с диелектричен прът, прорезаната антена и така нататък всички имат различна степен на напредък в този период. Сред тях особено важно е развитието на параболоидната антена, включително дизайна на компаратора, сканирането на лъча и генерирането на оформен шаблон.
След края на Втората световна война, с развитието на микровълновата релейна комуникация, ултра късо вълновото мобилно радио, телевизионното излъчване и радиоастрономията, както и възхода на разпръскващата комуникация, монопулсовата радарна и синтетична технология на блендата, широколентовата телевизионна антена с крило, микровълнова релейна перископна антена, квазинечастотна променлива дневна периодична антена и равноъгълна спирална антена са се появили последователно. В края на 50-те години, след появата на създадени от човека спътници и междуконтинентални ракети, поради спешността на оръжейната конкуренция и необходимостта от електронни противодействия, в допълнение към висока печалба, висока разделителна способност, бързо сканиране, точно проследяване и други високи параметри , антената също трябва да има характеристиките на кръговата поляризация, широколентовия, многофункционалния и конформния монтаж, за да отговори на нуждите на въздухоплавателното средство. От 60-те до началото на 70-те години основните постижения на развитието на антената са следните: ① новата конструкция и усъвършенстване на широкомащабната антена на земната станция: включително прилагането на антена Cassegrain, подаване и корекция на основния и вторичния отражател, вълновод на лъча и други технологии; ② фазиран масив: благодарение на подобряването на фазовия превключвател, прилагането на електронен компютър, дистанционно бързо реагиране на сигнали, многоцелево едновременно търсене и проследяване и други изисквания, той има много типични големи радиотелескопи. В допълнение, в областта на антената с малка апертура, като зареждаща антена, ретрофлекторна антена, активна антена и антена на самолети (включително самолети, ракета, ракета, сателит) също направи важно развитие в този период.
През 70-те години с развитието на радиотехнологията в посока милиметрова вълна, субмилиметрова вълна и дори светлинна вълна, честотното мултиплексиране, ортогонална поляризация, измерване в близост до полето, многолъчево и разфокусиращо изместване на микрополостна антена, антена на повърхностна вълна, конформална масивна и рефлекторна антена, както и обработката на сигнала, синтетичната апертура и адаптивната антена на антенната антена също са обърнати внимание и съответно разработени.
През 80-те години, в допълнение към изследването и подобряването на типа и производителността на антената в развитата вълнова лента, голяма част от изследователската работа постепенно се насочи към изследванията за предаването и приемането на преходна електромагнитна вълна, разсейването и обратното разсейване на целта, решението на граничния проблем на електромагнитното поле, излъчването и разсейването на антената в специална среда и др.